SSETI Swarm – Studentská formace malých družic, představení OBDH týmu

SSETI Swarm je jedním z projektů SSETI (Student Space Exploration and Technology Initiative association), na kterém se podílejí studenti z několika různých zemí – Itálie, Španělska, Portugalska, Kanady a České republiky. Celý projekt může být realizován jen díky jejich zapálení pro danou věc a chuti trávit svůj volný čas přípravou této velice zajímavé mise.

Cílem projektu Swarm je realizace formace velice malých družic. Tato formace má připomínat roj, odkud také pochází i název celého projektu. Hlavním článkem formace bude tzv. mateřská družice (Mother‑Satellite). Rozměrově se jedná o největší družici z celé formace a bude se skládat ze dvou standardních družic typu Cubesat připojených k sobě. Zatímco v první jednotce mateřské družice  budou umístěny všechny servisní moduly (komunikační modul, zdroj elektrické energie, GNC (Guidance, Navigation and Control), OBDH (On-Board Data Handling)), v druhé jednotce  budou uloženy tzv. femto-družice (F-sats), které budou mít čtvrtinový objem oproti objemu jednotky mateřské družice. Jakmile bude celé zařízení na oběžné dráze, zmíněné femto-družice se díky speciálnímu systému oddělí od mateřské družice. Každá femto-družice ponese svůj specifický náklad, experiment. Budou to především malé pomocné trysky, dozimetr a polohový řídící systém na bázi setrvačníku. Komunikace mezi mateřskou družicí a femto-družicemi bude probíhat přímo. Komunikaci s pozemními stanicemi zajišťující přenos telemetrie a nejrůznějších dat bude obstarávat pouze mateřská družice. Technologické záležitosti jako například miniaturizace zařízení a autonomní komunikační vlastnosti systému představují výzvu pro všechny zapojené řešitele projektu – především tedy studenty, kteří tvoří drtivou většinu realizačních týmů.

SSETI Swarm je prvním projektem SSETI, do kterého se zapojili také studenti z České republiky. Návrh a realizace zařízení pro správu dat na mateřské družici (OBDH) byl konkrétně svěřen do rukou studentů Českého vysokého učení technického v Praze. Tým se musí vypořádat s otázkami vzájemného propojení všech modulů mateřské družice, volbou vhodné mikropočítačové architektury a paměťových čipů, návrhem a realizací vlastního zařízení, jeho testováním a v neposlední řadě programováním potřebného řídícího softwaru. Nalezení správných odpovědí na tyto otázky znamená vzít důkladně do úvahy vesmírné podmínky zahrnující kosmické záření a častou změnu teplot. Významnou roli také hraje nízká spotřeba elektrické energie.

Aktuálně se tým skládá ze tří členů:

Ondřej Daniel - student ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechnická, program Telekomunikace a radiotechnika. Vedoucí týmu a autor myšlenky zapojení studentů ČVUT do programu SSETI. Řešitel OBDH modulu.

Jiří Novák - student ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechnická, program Výpočetní technika. Řešitel OBDH modulu.

Radim Roška - student ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechnická, program Výpočetní technika. Odpovědný za IT záležitosti nutné pro zdárný chod týmu.Studentský tým ČVUT pracující na projektu SSETI Swarm. Zleva Radim Roška, Jiří Novák a Ondřej Daniel.